Здесь приведен небольшой лайфхак, который позволяет напечатать конверт на принтере если в обычных условиях принтер его не "захватывает". 

  Если у Вас старый бюджетный принтер, и он периодически не "захватывает" конверты, то можно применить небольшую хитрость. - Взять лист бумаги А4, наложить на него конверт и прихватить в одном месте небольшой полоской скотча. Затем вставить этот лист в принтер и напечатать. 
Хитрость здесь в том, что теперь ролики захватываю лист бумаги и затягивают его в принтер вместе с конвертом. Этот прием гарантирует точную печать на размеченных полях.

Чаще всего такие проблемы с возникают у бюджетных цветных принтеров, где чистка роликов подачи бумаги уже не помогает.